| 芯片 | 單 / 雙核 | 封裝 (mm) | 管腳 | 存儲 | Flash (MB) | 模組 | 開發板 | 規格書 |
| ESP32-D0WDQ6 | 雙核 | QFN 6x6 | 48 | 520-kB SRAM | N/A | ESP32-WROOM-32 | ESP32-DevKitC | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ESP32-WROVER | ESP-WROVER-KIT | ||||||
| 16-kB SRAM in RTC | ESP32-WROVER-I | ESP32-LyraT | ||||||
| ESP32-LyraTD-MSC | ||||||||
| ESP32-D0WD | 雙核 | QFN 5x5 | 48 | 520-kB SRAM | N/A | ESP32-WROOM-32D | ESP32-DevKitC | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ESP32-WROOM-32U | ESP-WROVER-KIT | ||||||
| 16-kB SRAM in RTC | ESP32-WROVER-B | |||||||
| ESP32-WROVER-IB | ||||||||
| ESP32-D2WD | 雙核 | QFN 5x5 | 48 | 520-kB SRAM | 2 | N/A | N/A | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ||||||||
| 16-kB SRAM in RTC | ||||||||
| ESP32-S0WD | 單核 | QFN 5x5 | 48 | 520-kB SRAM 448-kB ROM 16-kB SRAM in RTC | N/A | ESP32-SOLO-1 | ESP32-DevKitC | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ||||||||
| 16-kB SRAM in RTC |
| 芯片 | 單 / 雙核 | 封裝 (mm) | 管腳 | 存儲 | Flash (MB) | 模組 | 開發板 | 規格書 |
| ESP8266EX | 單核 | QFN 5x5 | 32 | 160-kB RAM | N/A | ESP32-WROOM-02 | ESP8266-DevKitC | 0a-esp8266ex_datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-02D | ||||||||
| ESP32-WROOM-02U | ESP-Launcher | |||||||
| ESP32-WROOM-S2 | ||||||||
| ESP8285 | 單核 | QFN 5x5 | 32 | 160-kB RAM | 12 | N/A | N/A | 0a-esp8285_datasheet_cn.pdf |
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| 模組 | 描述 | 集成芯片 | 尺寸 (mm) | 管腳 | Flash (MB) | PSRAM (MB) | 天線 | 開發板 | 規格書 |
| ESP32-WROOM-32D | ESP32-WROOM-32D 集成 ESP32-D0WD，功能強大，用途廣泛，可以用于低功耗傳感器網絡和要求極高的任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。 | ESP32-D0WD | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板載天線 | ESP32-DevKitC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-32DC | ESP32-WROOM-32DC 是一款兩層板設計模組，內置 ESP32-D0WD 芯片, 可用于低功耗傳感器網絡和復雜任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。該模組通過 SRRC/CE-RED/FCC 的 RF 認證。 | ESP32-D0WD | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板載天線 | N/A | _datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-32U | ESP32-WROOM-32U 集成 ESP32-D0WD 芯片，帶有 U.FL 座子。 | ESP32-D0WD | 18x19.2x3.2 | 38 | 4 | N/A | IPEX 天線 | ESP32-DevKitC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-32 | ESP32-WROOM-32 模組集成了 ESP32 SoC，flash，精密離散元件和 PCB 板載天線，在空間受限的應用中具有出色的射頻性能。 | ESP32-D0WDQ6 | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板載天線 | ESP32-DevKitC | |
| ESP32-WROVER-B | ESP32-WROVER-B 是通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模組，功能強大，用途廣泛，可以用于低功耗傳感器網絡和要求極高的任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。 | ESP32-D0WD | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | PCB 板載天線 | ESP32-DevKitC ESP-WROVER-KIT-VB ESP-WROVER-KIT | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROVER-IB | ESP32-WROVER-IB 是通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模組，功能強大，用途廣泛，可以用于低功耗傳感器網絡和要求極高的任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。 | ESP32-D0WD | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | IPEX 天線 | ESP32-DevKitC ESP-WROVER-KIT-VIB | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROVER | ESP32-WROVER 集成了 4 MB SPI flash 和 8 MB PSRAM，因此適用于更廣泛的應用。 | ESP32-D0WDQ6 | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | PCB 板載天線 | ESP-WROVER-KIT ESP32-LyraT ESP32-LyraTD-MSC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROVER-I | ESP32-WROVER-I 使用的是 IPEX 天線，集成了 4 MB SPI flash 和 8 MB PSRAM，因此適用于更廣泛的應用。 | ESP32-D0WDQ6 | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | IPEX 天線 | N/A | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-PICO-D4 | ESP32-PICO-D4 是一款基于 ESP32 的系統級封裝 (SIP) 模組，將晶振、flash、濾波電容、RF 匹配鏈路等所有外圍器件無縫集成進封裝內，不再需要外圍元器件即可工作。 | ESP32 | 7x7x0.94 | 48 | 4 | N/A | N/A | ESP32-PICO-KIT | |
| ESP32-SOLO-1 | ESP32-SOLO-1 是一款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模組，功能強大，用途廣泛，可以用于低功耗傳感器網絡和要求極高的任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。 | ESP32-S0WD | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板載天線 | ESP32-DevKitC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-SOLO-1C | ESP32-SOLO-1C 是一款兩層板設計的通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模組，可以用于低功耗傳感器網絡和復雜任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。該模組通過 SRRC/CE-RED/FCC 的 RF 認證。 | ESP32-SOLO-1 | 18x25x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板載天線 | N/A | datasheet_cn.pdf |
| 模組 | 描述 | 集成芯片 | 尺寸 (mm) | 管腳 | Flash (MB) | PSRAM (MB) | 天線 | 開發板 | 規格書 |
| ESP-WROOM-02D | ESP-WROOM-02D 集成 ESP8266EX 芯片，具備更加出色的 RF 性能。 | ESP8266EX | 18x20x3.2 | 18 | 2 | N/A | PCB天線 | ESP32-DevKitC | esp-wroom-02d_esp-wroom-02u_datasheet_cn.pdf |
| ESP-WROOM-02DC | ESP-WROOM-02DC 是一款兩層板設計模組，內置 ESP8266EX 芯片, 2 MB SPI flash，支持 UART Mode。該模組通過 FCC/CE-RED/SRRC 的 RF 認證。 | ESP-WROOM-02 | N/A | 18 | 2 | N/A | PCB 板載天線 | N/A | ESP-WROOM-02DC_ESP-WROOM-02UC_Datasheet__CN.pdf |
| ESP-WROOM-02U | ESP-WROOM-02U 集成 ESP8266EX 芯片，具備更佳出色的 RF 性能，并帶有 U.FL 座子。 | ESP8266EX | 18x14.3x3.2 | 18 | 2 | N/A | IPEX 天線 | ESP32-DevKitC | esp-wroom-02d_esp-wroom-02u_datasheet_cn.pdf |
| ESP-WROOM-02UC | ESP-WROOM-02UC 是一款兩層板設計 SMD 模組，內置 ESP8266EX，2 MB SPI flash，?持 UART Mode，外置 IPEX 天 線。該模組通過 FCC/CE-RED/SRRC 的 RF 認證。 | ESP-WROOM-02 | 18×14.3×3.2 | 18 | 2 | N/A | IPEX 天線 | N/A | ESP-WROOM-02DC_ESP-WROOM-02UC_Datasheet__CN.pdf |
| ESP-WROOM-02 | ESP-WROOM-02 集成 ESP8266EX 芯片。 | ESP8266EX | 18x20x3 | 18 | 2 | N/A | PCB 板載天線 | ESP-Launcher | |
| ESP-WROOM-S2 | ESP-WROOM-S2 集成 ESP8266EX 芯片。ESP-WROOM-S2 可以作為 SDIO 中的 SPI 從機工作，SPI 的傳輸速率可達 8 Mbps。 | ESP8266EX | 16x23x3 | 20 | 2 | N/A | PCB 板載天線 | N/A |
開發板 | 描述 | Flash/PSRAM | 接口 | UI | 相關產品 |
| ESP-EYE | ESP-EYE 是一款圖像識別與語音處理的開發板，板載 ESP32 芯片，集成 200 萬像素攝像頭、數字麥克風，擁有 8 MByte PSRAM 和 4 MByte flash 的豐富存儲，支持 Wi-Fi 圖像傳輸與 MicroUSB 調試與供電，可廣泛應用于智能物聯網領域的應用開發。 | 4 MB Flash 8 MB PSRAM | I/O USB | 按鍵/ LED | ESP32 |
| ESP32-DevKitC | ESP32-DevKitC 是一款入門級開發板。板上集成的 ESP32 引腳均已引出，便于連接和使用。 | 4 MB Flash | I/O USB | 按鍵/ LED | ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32U ESP32-WROOM-32 ESP32-SOLO-1 ESP32-WROVER-B ESP32-WROVER-IB |
| ESP32-PICO-KIT | ESP32-PICO-KIT 是樂鑫開發的最小開發板，可插接于迷你面包板。板上集成的 ESP32 所有管腳均已引出，以少的元器件實現多種功能。 | 4 MB Flash | I/O USB | 按鍵/ LED | ESP32-PICO-D4 |
| ESP32-LyraT | ESP32-LyraT 是面向語音交互市場的開發板，采用 ESP32-WROVER 模組，模組包含雙核處理器和 4.5 MB 運行內存，搭配少量外圍器件即可實現高度集成的音頻解決方案。 | 4 MB Flash+4 MB PSRAM | Micro SD Card Audio Output USB Speaker | 觸摸按鈕，按鍵， LED | ESP32-WROVER |
| ESP32-LyraTD-MSC | ESP32-LyraTD-MSC 基于支持藍牙/Wi-Fi 雙模的 ESP32-WROVER 模組和一個數字信號處理器 (DSP) 實現，具備一個三麥克風陣列，用于降噪、回波消除等功能。ESP32-LyraTD-MSC 由兩塊開發板組成，集成多個外設：上板包含麥克風陣列、功能按鍵及 LED 燈；下板主要包含電源模塊、Wi-Fi 模塊和音頻模塊。 | 4 MB Flash+4 MB PSRAM | USB I2S SPI Earphone jack Speaker Micro SD Card JTAG Programing | 按鍵, LED | ESP32-WROVER |
| ESP-WROVER-KIT-VB | ESP-WROVER-KIT-VB 為樂鑫 ESP-WROVER-KIT 開發板的變體，默認貼片 ESP32-WROVER-B 模組，支持 LCD 和 MircoSD 卡。板上 ESP32-WROVER-B 模組的 I/O 管腳均已引出，允許用戶連接豐富的外設，滿足多種開發場景。此外，本款開發板還載有支持多種協議的 USB 轉接橋 (FTDI FT2232HL)，允許用戶直接通過 USB 接口使用 JTAG 調試 ESP32 模組，極大地降低了二次開發的復雜度和成本。 | 4 MB Flash + 8 MB PSRAM | I/O JTAG USB Camera UART SPI MicroSD Card | LCD Screen, 按鍵, RGB LED | ESP32-WROVER-B |
| ESP32-LCDKit | ESP32-LCDKit 是一款以樂鑫 ESP32-DevKitC（需另采購）為核心的 HMI（人機交互）開發板，可外接屏幕，并且集成了 SD-Card、DAC-Audio 等外設，主要用于 HMI 相關開發與評估。開發板預留屏幕接口類型：SPI 串行接口、8 位并行接口、16 位并行接口。 | None | I/O USB | LCD, Speaker | ESP32-DevKitC |
| ESP32-Ethernet-Kit | ESP32-Ethernet-Kit 是一款來自 樂鑫 的開發板，由以太網子板（A 板）和 PoE 子板（B 板）兩部分組成。其中 :以太網子板（A 板）貼藍牙 / Wi-Fi 雙模 ESP32-WROVER-B 模組和單端口 10/100 快速以太網收發器 (PHY) IP101GRI。PoE 子板（B 板） 提供以太網供電功能。ESP32-Ethernet-Kit 的 A 板可在不連接 B 板的情況下獨立工作。 | 4 MB Flash+ 8 MB PSRAM | RMII | N/A | ESP32-WROVER-B |
| ESP32-Sense Kit | ESP32-Sense 開發套件用于評估和開發 ESP32 觸摸傳感器功能。評估套件包含一個主板和若干子板，主板包含顯示單元，主控單元，調試單元；子板的觸摸電極的形狀和排列方式多樣，包括線性滑條、矩陣按鍵、彈簧按鍵、輪式滑條等，可以滿足不同的使用場景。 | 4 MB Flash | I/O USB ESP-Prog | 觸摸電極, LED, RGB, 數碼管 | ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32 ESP-Prog |
| ESP-Prog | ESP-Prog 是一款樂鑫推出的開發調試工具，具有自動下載固件、串口通信、JTAG 在線調試等功能。自動下載固件和串口通信功能適用于 ESP8266 和 ESP32 平臺，JTAG 在線調試功能適用于 ESP32 平臺。ESP-Prog 采用 FT2232HL 作為 USB Bridge Controller 芯片。 | None | I/O USB 連接器 | LED, 按鍵 | ESP32-Sense Kit ESP32-MeshKit-Sense |
| ESP32-MeshKit-Sense | ESP32-MeshKit-Sense 是一款以樂鑫 ESP32 模組為核心的開發板，集成了溫濕度傳感器、環境亮度傳感器等外設，并且可外接屏幕，主要用于檢測模組在正常工作或睡眠狀態下，連接各個外設時的電流情況。 | 4 MB Flash | I/O USB LCD ESP-Prog | LED, 按鍵 | ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32 ESP-Prog ESP32-MeshKit-Light |
| ESP32-MeshKit-Button | ESP32-MeshKit-Button ESP32-MeshKit-Button 是一款以樂鑫 ESP32 芯片為核心的開發板，可通過 ESP-Prog 進行燒錄，外接4個按鍵，用于遙控器類超低功耗產品的演示?？梢源钆?nbsp;ESP32-MeshKit-Light 使用，用于控制燈的開關、顏色和色溫等。 | 4 MB Flash | USB ESP-Prog | LED，按鍵 | ESP-Prog ESP32-MeshKit-Ligh |
| 開發板 | 描述 | Flash/PSRAM | 接口 | UI | 相關產品 |
| ESP-Launcher | ESP-Launcher 是由 Micro USB 供電的開發板，開發板將 ESP8266 的 32 個引腳全部引出，并且集成了常用外設。 | 4 MB SPI Flash+4 MB HSPI Flash | I/O USB | 按鍵/LED | ESP8266EX |
| ESP8266-DevKitC | ESP8266-DevKitC 是一款基于 ESP8266 模組設計的緊湊型開發板，板上模組所有可用管腳均已接至開發板兩側的排母，允許用戶連接豐富的外設，滿足多種開發場景。 | 2 MB Flash | HSPI PWM IR I/O ADC UART I2S I2C USB | 按鍵 | ESP-WROOM-02D ESP-WROOM-02U |
